检查对象与基本分类
泌尿系统检查可以观察器官形态、尿路腔道、血管及尿液排出过程。先辨认泌尿系统的组成及正常连接，再理解检查显示的是哪一部分，有助于避免把所有影像都当成同一种“拍片”。本页介绍常见方法的基本用途，不涵盖全部专科检查。
超声、X线、CT和MRI从不同方式呈现体内结构；内镜直接观察可以到达的腔内表面。形态检查与功能评价也不同：肾盂扩张说明形态改变，并不能直接换算为滤过功能损失；尿路显影或排出过程则可提供额外的功能线索。两类信息需要结合解释。
超声检查
超声可显示肾脏形态、液性与实性结构、集合系统扩张，并用于观察膀胱及测量残余尿、前列腺体积等。液体与周围组织的不同回声表现，使它能帮助辨认囊性结构及尿液所在的空间。某些X线平片不易显示的结石也可在超声中被发现。
超声显示会受到气体等因素影响，未见明显异常不等于所有部位都已被充分观察。残余尿反映排尿后膀胱内仍有多少尿液，不能仅据这一数值确定是出口受阻还是逼尿肌收缩不足；相关功能问题见尿潴留。
X线平片与尿路造影
尿路平片
尿路平片常简称KUB，可观察肾区轮廓、部分软组织影及不透X线的高密度影。它并不通过尿液充盈来完整描绘全部尿路，因此与尿路造影不是同一种检查。
结石在平片上的可见性与成分等因素有关，阴性平片不能排除所有结石。高密度影还需要结合解剖位置及其他检查判断是否位于尿路内，不能把腹部每个钙化影都当作尿路结石。
排泄性尿路造影
排泄性尿路造影又称静脉尿路造影（IVU），利用进入血液的对比剂经肾脏排泄后显示尿路。它可观察肾盏、肾盂及输尿管的形态、扩张、移位和充盈缺损，并从显影与排出过程获得分侧功能线索。
这种检查依赖对比剂的排泄与尿路显示，因此显影不清不能直接等同于某段结构不存在。对比剂是否适用以及采用何种检查方案，需要结合具体肾功能和临床背景评估，不能仅凭检查名称作统一决定。
直接尿路造影
逆行、顺行肾盂造影与排泄性造影的区别，在于对比剂进入尿路的途径不同；前两者直接显示所检查的腔道，不必完全依赖静脉对比剂经肾脏排泄。它们可帮助观察上尿路形态及梗阻、充盈缺损，但属于需要专门评估的检查，而非所有人的常规步骤。
膀胱造影侧重膀胱形态及相关异常，排尿期的膀胱尿道造影还可提供膀胱输尿管反流和尿道病变的信息。检查对象、充盈状态及观察时机不同，所得信息也不同，不能认为任何一次“增强检查”都已经完成了全部尿路造影。
CT与磁共振检查
CT与CT尿路成像
CT以断层方式显示肾脏、尿路及邻近组织，可用于分析囊性或实性病变、损伤范围以及病变与周围结构的关系。是否使用对比剂、观察什么时相，会影响能够回答的问题，不能把CT平扫与增强CT的结果简单互换。
CT尿路成像（CTU）是针对尿路显示设计的检查，结合对比剂排泄及相应成像，观察肾盏、肾盂、输尿管和膀胱等结构。它与普通CT并非仅有名称差异。具体疾病中的检查目标见泌尿系统肿瘤的诊断与尿路结石。
MRI与磁共振尿路成像
MRI可提供软组织及器官周围关系的信息，磁共振血管成像（MRA）则着重显示血管。不同成像方式关注的结构和功能问题不同，不能把“做过MRI”视为已经完成所有尿路和血管评价。
磁共振尿路成像（MRU）可以利用尿液等静态液体的信号显示尿路。静态液体成像方式可不依赖肾脏排泄对比剂而观察含尿液的腔道，具体是否使用对比剂仍取决于MRU方案；尿路形态显示与肾小球滤过功能测定也应分别理解。
放射性核素肾显像
肾图与动态显像
放射性核素检查利用示踪剂在肾脏中的摄取、浓集及排出过程，提供形态与功能信息。肾图以时间为横轴、肾区测得的放射性活度为纵轴，记录随时间变化的曲线；动态显像则可同时观察这些过程的空间分布。
与总体血肌酐等指标相比，这类检查的重要价值之一是分别评价左右肾的贡献及排出过程。具体反映滤过还是小管摄取、分泌等功能，取决于所用示踪剂及测量方法，注意避免把所有核素肾图都视作同一种GFR测定。
静态显像与功能定位
静态显像侧重示踪剂在肾内的分布，与动态记录整个摄取和排出过程的目标不同。局部摄取异常可提供组织功能分布线索，但仍需结合超声、CT等结构信息及病史解释，尚不能仅凭一个缺损区域确定全部病因。
梗阻与分侧功能评价
肾盂输尿管连接处梗阻等情境需要同时了解集合系统扩张、排出是否受限以及受累侧功能。核素检查可补充分侧功能和引流信息；排出延迟也可能受到肾功能较低、扩张腔道和检查条件等影响，曲线异常需与其他证据联合判断。
核素显像的空间分辨能力和任务与高分辨率形态检查不同。虽然检查使用的放射性药物量较小，仍需按适应证、年龄及妊娠等情况评估，不能理解为完全没有辐射或所有人均适用。本节介绍检查原理，不给出自行准备或负荷操作方案。
内镜观察与组织取样
膀胱尿道镜
膀胱尿道镜可直接观察尿道及膀胱腔内结构，包括黏膜表面和开口等标志，必要时可取得组织用于病理检查。理解膀胱的三角区、输尿管口和尿道内口，有助于理解内镜的定位描述。
内镜外观与组织病理并不相同。看到隆起、出血或黏膜异常，可以提供定位和性质线索，但不能单独确定细胞类型及全部浸润范围。影像、内镜与病理通常相互补充。
输尿管镜与肾镜
输尿管镜与肾镜用于观察适合内镜评估的上尿路腔内病变，并可在需要时取样。它们的观察范围与膀胱镜不同，不应将一次下尿路内镜检查理解为已经直接看过全部上尿路。
这些检查具有侵入性，是否适合需要结合感染、出血风险、全身状况及尿路条件等评估。本页不提供器械进入、取样或治疗操作方法，也不把某一症状列为必须接受内镜的统一指征。
检查结果的互补与解释边界
检查选择首先取决于具体问题：器官是否有结构异常，尿路是否扩张，病变位于腔内还是腔外，以及是否需要进一步了解血管、组织性质或功能。充盈缺损只是腔内显示异常的描述，并不单独等于肿瘤；积水也需要结合尿路梗阻的病程与功能证据判断。
血管检查的具体用途见肾血管性疾病的诊断。放射性核素肾显像补充分侧功能与排出过程的信息，应与结构影像共同解释。尿流动力学主要评价储尿和排空功能，也不应归为单纯的形态影像检查。
理解报告时，应把检查方法、实际观察范围、发现及未解决的问题分开。方法之间没有适用于所有人的固定优劣次序；一项检查未发现异常，不能替代对其观察范围和局限的判断。