器官组成与基本功能
泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。肾生成尿液，输尿管将尿液输送至膀胱，膀胱暂时储存尿液，尿道将尿液排出体外。四种器官在空间上相连，但承担的任务不同。
肾脏通过形成尿液排出代谢废物和多余的水，并参与维持内环境稳定。学习大体解剖时，先辨认这些器官的位置、形态和连接关系；尿液形成的具体过程可在生理学中继续学习肾单位与尿液形成。
尿液排出通道
尿液从肾乳头的乳头孔进入肾小盏，汇入肾大盏和肾盂，再经过输尿管到达膀胱，最后经尿道排出。肾盏和肾盂位于肾内的集合系统中，输尿管是离开肾后向下延续的通道。
这条通道不同于肾脏的血液路线。血液经肾动脉进入肾脏，经肾静脉离开；尿液则经肾盂和输尿管离开。肾门附近血管与肾盂相邻，不意味着它们是同一套管道。
器官位置与连接
两肾位于腹后壁、脊柱两侧，输尿管沿腹后壁向下进入盆腔。膀胱位于盆腔前部，其位置随充盈改变；尿道从膀胱颈向外延续。
按器官顺序，可依次阅读肾的形态与结构、输尿管、膀胱和尿道。完成正常结构后，再通过尿路结构与血尿定位理解出血来源的定位；无需在第一遍解剖学习时同时掌握尿检与疾病鉴别。